@AuthenticationPrincipal 사용시에 문제가 있었다.
스프링부트 security 의존성 라이브러리를 추가하면 된다.
<dependency>
<groupId>org.springframework.security</groupId>
<artifactId>spring-security-core</artifactId>
<version>5.6.1</version>
</dependency>
위와 같은 내용을 pom.xml에 추가하고, maven 업데이트를 진행시키면된다.